Avant d’entrer dans la rivière, nous sortons notre équipement de packraft. À l’aide du sac à air, vous gonflerez bientôt votre packraft. Assurez-vous que la pagaie est bien ajustée et mettez votre gilet de sauvetage. Si vous faites du packraften pendant une saison froide, n’oubliez pas de porter une combinaison étanche. L’eau est froide et l’hypothermie est rapide. N’oubliez pas de mettre vos affaires les plus importantes dans un sac étanche. Est-ce que tout ce qui se trouve dans le sac est conforme à ce qu’il devrait être ? Vous pouvez alors l’attacher à l’avant du packraft. N’oubliez pas de vérifier ensuite que tout est bien fixé. Nous y voilà ! Peu après notre départ, nous rencontrons les premiers rochers dans l’eau. A partir de 3,48 km, vous pouvez voir l’abbaye Notre-Dame de Clairefontaine sur la droite. Cette abbaye a été fondée en 1845. Des moniales cisterciennes y vivent toujours, selon la règle de Benoît.

Un kilomètre plus loin, vous passez sous un magnifique pont suspendu. Vous l’emprunterez plus tard. Juste après, il y a un mini-barrage en pente. Restez à droite avant le barrage, puis naviguez tout droit vers lui et continuez le long du côté gauche. Entre 6 et 7 km, il y a de nouveau des rochers dans l’eau, restez donc vigilant. Tout en pagayant, nous observons la rivière se frayer un chemin à travers les collines mystérieuses et le paysage verdoyant. Nous sommes entourés par la sérénité de la nature. Dans cette nature, vous trouverez également la fameuse « promenade des échelles ». D’autres noms sont : promenade 43 ou Les Échelles de Rochehaut. Les habitants de Rochehaut utilisaient des échelles pour se cacher dans les rochers pendant la Seconde Guerre mondiale. Nous parcourons cette voie de secours historique du kilomètre 12 au kilomètre 13. Peu après, nous apercevons un grand camping sur la droite ; nous y sommes presque. Continuez à droite sur la Semois, passez sous le pont et juste après le pont se trouve notre point de débarquement.